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Ferramenta para renderizar / desenhar mapas de coordenadas

Ferramenta para renderizar / desenhar mapas de coordenadas


What tools can be used to convert a set of coordinates into polygons?

For example: this code represents a room by providing information about it' s="" four="">

       

O que eu quero fazer é ler essa informação e desenhar a respectiva sala. Possibilitando assim ter um mapa interno.

Esta captura de tela mostra o tipo de resultado que estou tentando alcançar. Onde o contorno das salas de um edifício foi convertido em um mapa bem desenhado, infelizmente esse aplicativo é apenas para Android.

Nesta comunidade, o recurso "Delimited Text Layer" do QGIS também foi sugerido. Existe alguma outra ferramenta para realizar este tipo de tarefa?


O plugin mmqgis é um pouco mais confortável do que a importação de texto delimitado.

Você pode ler em csv e escolher se o resultado deve ser pontos, linhas ou polígonos.


EDITAR

Os dados de origem que você agora adicionou à sua pergunta se parecem muito com o formato Openstreetmap.

Então você pode adicioná-lo usandoAdicionar camada vetorialou o plugin Openstreetmap, partes 2 e 3. Parte 1 - download - não é necessário se você já o tiver no disco.


Bem como mmqgis (mmqgis-> Importar / Exportar-> Importar geometria de CSV) que Andre mencionou, se você já tiver os dados dos pontos no QGIS (possivelmente através da importação de texto delimitado), então você pode usar o plugin Points2One para montá-los em polígonos. Você também pode fazer isso no SAGA, mas precisaria de um processo de duas etapas (pontos-> linhas-> polígonos).

Como sempre, você também pode criar um script de solução usando (digamos) Python e GDAL, que é o caminho que eu faria se tivesse MUITOS arquivos e precisasse de processos em lote. Para um ou dois lotes, eu apenas usaria um plugin.

O importante, seja qual for o método, é que você tenha um campo de ID de polígono, bem como as coordenadas. Isso é o que todos os métodos usam para saber como reunir os pontos em seus respectivos polígonos. Se você não tem isso, então você precisa importar seus pontos como pontos, tornar a camada editável (o que se for uma camada csv envolverá salvá-la como um shapefile ou similar). Agora você pode adicionar o id do polígono à tabela de atributos e então selecionar e marcar iterativamente grupos de pontos com um id do polígono adequado. Assim que todos os pontos tiverem uma identificação de polígono, você estará pronto para montá-los em um polígono.


Ferramenta para renderizar / desenhar mapas a partir de coordenadas - Sistemas de Informação Geográfica

Primeiro selecione o assunto do curso ao qual você gostaria de limitar sua pesquisa, ou você pode escolher pesquisar "Todos os assuntos do curso".
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Por favor, consulte a seção sobre Símbolos e Termos da Descrição do Curso no Catálogo Universitário para obter uma explicação da terminologia e dos símbolos da descrição do curso, do sistema de numeração do curso e das unidades de crédito do curso. Todos os cursos são teóricos e de discussão e empregam avaliação por letras, a menos que seja declarado de outra forma. Alguns pré-requisitos podem ser dispensados ​​com a permissão do corpo docente. Muitos programas estão disponíveis na Chico Web.

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Catálogo Universitário
Universidade Estadual da Califórnia, Chico
400 West First Street
Chico, CA 95929


Transcrição da apresentação

Introdução ao GIS SGO 1910/4930 19 de setembro de 2006

Anúncios • Revisão da palestra na quinta-feira (21.09.06) das 12h00 às 14h00 no 221HH). • Teste de meio do semestre na próxima semana (26.09.06) • 25 perguntas (múltipla escolha, verdadeiro-falso)

Georreferenciamento • As informações geográficas contêm uma referência geográfica explícita (como coordenadas de latitude e longitude) ou uma referência implícita, como um endereço, nome de estrada ou código postal. • As referências geográficas permitem localizar recursos para análise.

O tempo é opcional em um GIS, enquanto a localização é essencial. • Sem localização, os dados não são espaciais ou não espaciais e têm pouco valor em um GIS.

Georreferenciamento • É essencial no GIS, uma vez que todas as informações devem estar vinculadas à superfície da Terra • O método de georreferenciamento deve ser: • Único, vinculando as informações a exatamente um local • Compartilhado, para que diferentes usuários entendam o significado de uma georreferenciação • Persistente ao longo do tempo, então as georreferências de hoje ainda são significativas amanhã

Singularidade • Uma georreferenciação pode ser única apenas dentro de um domínio definido, não globalmente • Existem muitas ocorrências de Storgatas na Noruega, mas apenas uma em qualquer cidade • O significado de uma referência a Greenwich pode depender do contexto, uma vez que existem cidades e vilas chamadas Greenwich em várias partes do mundo

Georreferências como Medidas • Algumas georreferências são métricas • Elas definem a localização usando medidas de distância de lugares fixos • Por exemplo, distância do Equador ou do Meridiano de Greenwich • Outras são baseadas em ordenação • Por exemplo. endereços de rua em muitas partes da ordem mundial casas ao longo das ruas • Outros são apenas nominais • Os nomes de locais não envolvem pedido ou medição

Nomes de lugares • A forma mais antiga de georreferenciamento • E a mais comumente usada nas atividades cotidianas • Muitos nomes de características geográficas são universalmente reconhecidos • Outros podem ser entendidos apenas por habitantes locais • Os nomes funcionam em muitas escalas diferentes • De continentes a pequenas aldeias e bairros

Persistência ao longo do tempo • Mudanças podem causar confusão (Pequim a Pequim, São Petersburgo a Leningrado) • Os nomes de lugares podem ser dissociados da localização ao longo do tempo (por exemplo, Atlantis, Camelot)

Exemplo: África do Sul • Desde a primeira eleição democrática na África do Sul em 1994, várias mudanças foram feitas nos nomes geográficos do país. Pode ser um pouco confuso, pois os cartógrafos lutam para acompanhá-los e os sinais de trânsito não são alterados imediatamente. Em muitos casos, os 'novos' nomes eram nomes existentes usados ​​por partes da população, outros são novas entidades municipais. Todas as mudanças de nome devem ser aprovadas pelo Conselho de Nomes Geográficos da África do Sul, que é responsável pela padronização de nomes geográficos na África do Sul.

Mudanças de nome na África do Sul • Redivisão das Províncias na África do Sul. Uma das primeiras mudanças importantes foi a redivisão do país em oito províncias, em vez das quatro existentes (Província do Cabo, Estado Livre de Orange, Transvaal e Natal). A Província do Cabo foi dividida em três (Western Cape, Eastern Cape e Northern Cape), o Orange Free State tornou-se o Free State, Natal foi rebatizado de KwaZulu-Natal e o Transvaal foi dividido em Gauteng, Mpumalanga (inicialmente Eastern Transvaal), Northwest Província e Província de Limpopo (inicialmente Província do Norte). • Cidades renomeadas na África do Sul. Entre as cidades renomeadas, algumas foram nomeadas em homenagem a líderes importantes na história do Afrikaner. Assim, Pietersburg, Louis Trichard e Potgietersrust tornaram-se, respectivamente, Polokwane, Makhoda e Mokopane (o nome de um rei). Warmbaths mudou para Bela-Bela, uma palavra sesotho para fonte termal. • Nomes dados a novas entidades geográficas Vários novos limites municipais e de megacidade foram criados. A cidade de Tshwane Município Metropolitano abrange cidades como Pretória, Centurion, Temba e Hammanskraal. O Nelson Mandela Metropole cobre a área de East London / Port Elizabeth. • Nomes coloquiais de cidades na África do SulCape Town é conhecida como eKapa. Joanesburgo é chamada de eGoli, que significa literalmente & quotthe lugar de ouro & quot. Durban é chamado de eThekwini, que se traduz como & quotIn the Bay & quot (embora alguma controvérsia tenha sido causada quando vários lingüistas Zulu eminentes afirmaram que o nome na verdade significa & quothe one-testicled one & quot referindo-se ao formato da baía). • Mudanças nos nomes dos aeroportos na África do Sul Os nomes de todos os aeroportos sul-africanos foram alterados de nomes de políticos para simplesmente a cidade ou vila em que estão localizados. O Aeroporto Internacional da Cidade do Cabo não precisa de explicação, enquanto quem, exceto um local saberia onde é o Aeroporto DF Malan estava? O Aeroporto Internacional de Joanesburgo pode mudar para O.R. Aeroporto Internacional de Tambo.

Endereços postais e códigos postais • Cada residência e escritório é um destino potencial para a correspondência • As residências e os escritórios estão dispostos ao longo das ruas e numerados de acordo • As ruas têm nomes que são exclusivos dentro das áreas locais • As áreas locais têm nomes que são exclusivos dentro de regiões maiores • Se essas suposições forem verdadeiras , então um endereço postal é uma georreferência útil

Onde os endereços postais falham como georreferências? • Em áreas rurais • Os endereços de estilo urbano foram estendidos recentemente a muitas áreas rurais • Para características naturais • Lagos, montanhas e rios não podem ser localizados usando endereços postais • Quando a numeração nas ruas não é sequencial • Por exemplo, no Japão

Códigos postais como georreferências • Definido em muitos países • Por exemplo, CEPs nos EUA • Estruturados hierarquicamente • Os primeiros caracteres definem áreas grandes • Os caracteres subsequentes designam áreas menores • Resolução espacial mais grosseira do que o endereço postal • Útil para mapeamento

Os limites do código postal são uma maneira conveniente de resumir os dados nos E.U.A. Os pontos à esquerda foram resumidos como uma densidade por milha quadrada à direita

Referência Linear • Um sistema para georreferenciar posições em uma rede rodoviária, ferroviária ou fluvial • Combina o nome do link com uma distância de deslocamento ao longo do link a partir de um ponto fixo, na maioria das vezes uma interseção

Usuários de referência linear • Autoridades de transporte • Para monitorar a qualidade do pavimento, sinais, condições de tráfego nas estradas • Polícia • Para registrar os locais dos acidentes

Casos de Problemas • As localizações nas áreas rurais podem estar longe de um cruzamento ou outro ponto zero adequado • Pares de ruas podem se cruzar mais de uma vez • Medições de distância ao longo das ruas podem ser imprecisas, dependendo do dispositivo de medição, por exemplo, um odômetro de carro

Cadasters • Mapas de propriedade da terra, mostrando os limites das propriedades • O Public Land Survey System (PLSS) nos EUA e sistemas semelhantes em outros países fornecem um método de georreferenciamento vinculado ao cadastro • No oeste dos EUA, o PLSS é frequentemente usado para registrar localizações de recursos naturais, por exemplo poços de petróleo e gás

1 2 3 4 5 6 12 11 10 9 8 7 13 14 15 16 17 18 24 23 22 21 20 19 25 26 27 28 29 30 36 35 34 33 32 31 T19N T18N T17N T16N T16N T15N T14N R2W R1W R1E R2E Parte do município e Sistema de alcance (Public Lands Survey System) amplamente utilizado no oeste dos Estados Unidos como base para a propriedade da terra. Os municípios são dispostos em quadrados de seis milhas em cada lado de um Meridiano Principal pesquisado com precisão. O deslocamento mostrado entre os municípios 16N e 17N é necessário para acomodar a curvatura da Terra (mostrado muito exagerado). As seções de milhas quadradas dentro de cada município são numeradas conforme mostrado em (A) a leste do Meridiano Principal, e invertidas a oeste do Meridiano Principal.

Latitude e longitude • O método mais abrangente e poderoso de georreferenciamento • Métrico, padrão, estável, exclusivo • Usa um quadro de referência bem definido e fixo • Com base na rotação da Terra e no centro de massa, e no Meridiano de Greenwich

Coordenadas geográficas • As coordenadas geográficas são o sistema de latitude e longitude da Terra, variando de 90 graus sul a 90 graus norte em latitude e 180 graus oeste a 180 graus leste em longitude. • Uma linha com latitude constante indo de leste a oeste é chamada de paralela. • Uma linha com longitude constante indo do pólo norte ao pólo sul é chamada de meridiano. • O meridiano de longitude zero é chamado de meridiano principal e passa por Greenwich, Inglaterra. • Uma grade de paralelos e meridianos mostrados como linhas em um mapa é chamada de gratícula.

Paralelos Meridianos Coordenadas Geográficas Meridiano Principal Meridiano Principal do Equador

Oslo, Noruega 59o56 'N. Latitude 10o45' E. Longitude

Polo Norte Equador Greenwich Definição de longitude. A Terra é vista aqui de cima do Pólo Norte, olhando ao longo do Eixo, com o Equador formando o círculo externo. A localização de Greenwich define o Meridiano Principal. A longitude do ponto no centro da cruz vermelha é determinada desenhando um plano através dele e do eixo, e medindo o ângulo entre este plano e o Meridiano Principal.

Definição de Latitude • Requer um modelo da forma da Terra • A Terra é um tanto elíptica • O diâmetro NS é aproximadamente 1/300 menor que o diâmetro EW • Modelado com mais precisão como um elipsóide do que como uma esfera • Um elipsóide é formado girando uma elipse sobre o seu menor eixo (o eixo da Terra neste caso)

A história dos elipsóides • Como a Terra não tem a forma precisa de um elipsóide, inicialmente cada país se sentiu livre para adotar seu próprio elipsóide como a aproximação mais precisa de sua própria parte da Terra • Hoje, um padrão internacional foi adotado conhecido como WGS 84 • Sua implementação nos EUA é o Datum da América do Norte de 1983 (NAD 83) • Muitos mapas e conjuntos de dados dos EUA ainda usam o Datum da América do Norte de 1927 (NAD 27) • As diferenças podem chegar a 200 m

Cartografia e GIS • Compreender a maneira como os mapas são codificados para serem usados ​​em GIS requer conhecimento de cartografia. • Cartografia é a ciência que lida com a construção, uso e princípios por trás dos mapas.

Cartografia • Como um mapa plano pode ser usado para descrever locais na superfície curva da Terra?

Projeções e Coordenadas • Existem muitas razões para querer projetar a superfície da Terra em um plano, em vez de lidar com a superfície curva • O papel usado para produzir mapas GIS é plano • Mapas planos são escaneados e digitalizados para criar bancos de dados GIS • Rasters são planos, é impossível criar um raster em uma superfície curva • A Terra deve ser projetada para ver tudo de uma vez • É muito mais fácil medir a distância em um plano

Distorções • Qualquer projeção deve distorcer a Terra de alguma forma • Dois tipos de projeções são importantes no GIS • Propriedade conforme: Formas de pequenos recursos são preservadas: em qualquer lugar da projeção a distorção é a mesma em todas as direções • Propriedade de área igual: As formas são distorcidas , mas os recursos têm a área correta • Ambos os tipos de projeções geralmente distorcem as distâncias

Projeções de mapas • Uma transformação da terra esférica ou elipsoidal em um mapa plano é chamada de projeção de mapa. • A projeção do mapa pode ser sobre uma superfície plana ou uma superfície que pode ser tornada plana por meio de um corte, como um cilindro ou um cone. • Se o globo, após escalar, cortar a superfície, a projeção é chamada de secante. As linhas onde ocorrem os cortes ou onde a superfície toca o globo não apresentam distorção de projeção.

Projeções de mapas (ctd) • As projeções podem ser baseadas em eixos paralelos ao eixo de rotação da Terra (equatorial), a 90 graus (transversal) ou em qualquer outro ângulo (oblíquo). • Uma projeção que preserva a forma das feições no mapa é chamada conformal. • Uma projeção que preserva a área de um elemento no mapa é chamada de área igual ou equivalente. • Nenhum mapa plano pode ser equivalente e conforme. A maioria cai entre os dois como compromissos. • Para comparar ou combinar mapas de borda em um GIS, ambos os mapas DEVEM estar na mesma projeção.

Projeções cilíndricas • Conceitualizado como o resultado de embrulhar um cilindro de papel em torno da Terra • A projeção de Mercator é conforme

Projeções cônicas • Conceitualizado como o resultado de embrulhar um cone de papel em torno da Terra • Os paralelos padrão ocorrem onde o cone cruza a Terra

Atribuir latitude ao eixo y e longitude ao eixo x Um tipo de projeção cilíndrica não é conforme a área nem igual. À medida que a latitude aumenta, as linhas de longitude ficam muito mais próximas na Terra, mas estão à mesma distância na projeção. Também conhecido como Plate Carrée ou Cylindrical Equidistant Projection.

Projeção Universal Transverse Mercator (UTM) • Um tipo de projeção cilíndrica • Implementado como um sistema de coordenadas padrão internacional • Inicialmente concebido como um padrão militar • Usa um sistema de 60 zonas • A distorção máxima é de 0,04% • Mercator transversal porque o cilindro está enrolado em torno dos pólos, não do Equador

Implicações do sistema de zonas • Cada zona define uma projeção diferente • Dois mapas de zonas adjacentes não cabem ao longo de sua fronteira comum • As jurisdições que abrangem duas zonas devem fazer arranjos especiais • Use apenas uma das duas projeções e aceite as distorções maiores do que o normal no outra zona • Use uma terceira projeção abrangendo a jurisdição • Ex. A Itália se estende pelas zonas UTM 32 e 33

Coordenadas UTM • No hemisfério N, defina o Equador como 0 mN • O meridiano central da zona recebe um falso leste de 500.000 mE • Leste e norte são ambos em metros, permitindo fácil estimativa da distância na projeção • Uma georreferência UTM consiste em uma zona número, um leste de seis dígitos e um norte de sete dígitos • Ex., 14, 468324E, 5362789N

Coordenadas do plano estadual • Definido nos EUA por cada estado • Alguns estados usam zonas múltiplas • Vários tipos diferentes de projeções são usados ​​pelo sistema • Fornece menos distorção do que UTM • Preferido para aplicações que requerem uma precisão muito alta, como levantamento

Convertendo Georreferências • Os aplicativos GIS geralmente requerem a conversão de projeções e elipsóides • Estas são funções padrão em pacotes GIS populares • Os endereços das ruas devem ser convertidos em coordenadas para mapeamento e análise • Usando funções de geocodificação • Os nomes de locais podem ser convertidos em coordenadas usando dicionários geográficos

Capacidade GIS • Um pacote GIS deve ser capaz de se mover entre • projeções de mapas, • sistemas de coordenadas, • datums e • elipsóides.

Os mapas GIS são digitais • Mapas reais: mapas tradicionais em papel que podem ser tocados. • Mapas virtuais: um arranjo de informações dentro do computador, o GIS pode ser usado para gerar o mapa como e quando necessário.


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Ubuntu 16.04 e URSim3.3.4 e ROS 开发 试验 平台
Lançado em: 30/01/2017 Revisado:
Atualizado: 30/01/2017 Autor:
Downloads: 246 Status de desenvolvimento: ROS
Versão: Kinetic Kame Visão:

ROS (Robot Operating System, 机器人 操作系统) 提供 一系列 程序 库 和 工具 以 帮助 软件 开发 者 创建 机器人 应用 软件。 它 提供 了 硬件 抽象 、 设备 驱动 、 函数 库 、 可视 化 工具 、 消息 传递 和 软件包 它 提供 了 硬件 抽象 、 设备 驱动 、 函数 库 、 可视 化 工具 、 消息 传递 和 软件包 管理 等 诸多功能 。ROS 遵循 BSD 开源 许可 协议。