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ROVs, AUVs e tecnologia legal - Geociências

ROVs, AUVs e tecnologia legal - Geociências


Muitas organizações utilizam vários métodos diferentes de monitoramento ambiental. Marinha, Militar, NOAA, USGS e organizações / empresas envolvendo oceanografia, pesca, engenharia civil, segurança e prospecção mineral, todas trabalham atualmente com veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs), veículos subaquáticos autônomos (AUVs) e outros sensores novos ou em desenvolvimento e tecnologias de monitoramento.

Um veículo subaquático operado remotamente, ou ROV, é um veículo subaquático que funciona completamente debaixo d'água. É operado por uma tripulação, localizada acima ou abaixo da superfície. Desocupado e altamente manobrável, um ROV está ligado a um navio por uma amarração ou um cabo umbilical de transporte de carga é usado junto com um sistema de gerenciamento de amarração se estiver trabalhando em condições adversas ou em águas profundas. Esta corda ou cabo serve como conexão entre o ROV e o navio. Ele fornece ao ROV energia elétrica e comandos de controle, enquanto fornece dados de vídeo à tripulação.

As principais funções de um ROV são: busca / recuperação, inspeção, reparo de equipamentos, dragagem, abertura de valas, instalação de cabos e levantamento topográfico. A maioria dos ROVs é equipada com pelo menos uma câmera de vídeo e luzes. Equipamentos adicionais são comumente adicionados para expandir as capacidades do veículo, como sonares, magnetômetros, câmeras fixas, manipuladores ou braços cortantes, amostradores de água e / ou outros instrumentos que medem a clareza da água, temperatura da água, densidade da água, velocidade do som, penetração de luz, ou temperatura.

Imagem: nurn.eng.usm.my/imagesnurn/bu...4_nov/p7_1.jpg

Veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs)

Veículos subaquáticos autônomos (AUVs)

Tecnologia e sensores legais

Origens:

Lista de ROVs da NOAA: oceanexplorer.noaa.gov/techno...subs/subs.html

Definições / visão geral / histórico de ROV: http://www.rovexchange.com/mc_rov_overview.php

www.marineinsight.com/tech/wh...r-vehicle-rov/

Definição de ROV e AUV: ocean.si.edu/ocean-news/subma...ing-deep-ocean

Vídeo de ROV legal: http://www.offshoreenergytoday.com/r...to-life-video/


Desde 2005: Palestrante de & quotMarine Resources & quot na TU Bergakademie Freiberg.

2010-2018: Docente do curso anual & quotMarine Resources & quot (MNF-geo-MR, 3 SWS) dentro do Mestrado de inglês & quotMarine Geosciences & quot.

Desde 1997 Orientação de 3 teses de doutoramento, 14 dissertações de mestrado, 9 teses de diplom, 7 teses de projecto, 6 teses de bacharelato e coorientação de 6 teses de doutoramento e 3 teses de diplom.

11 Publicações do primeiro autor e 86 co-autorias em revistas e livros revisados ​​por pares. 42 outras publicações e mais de 240 resumos de conferências, além de palestras públicas
(Índice h do Clarivate Web-of-Science: 30 google scholar h-index: 39)

Co-editor & quotEncyclopedia of Marine Geosciences & quot (Springer-Verlag, 2016)

desde 2019: Conselho de Administração da Sociedade Internacional de Minerais Marinhos (IMMS)
desde 2019: Membro do Grupo de Especialistas da & quotWorld Ocean Assessment (WOA) & quot
desde 2018: Conselheiro da Society for Geology Applied to Mineral Deposits (SGA)
2018-2019: Membro do Grupo de Especialistas Alemães & quot Mesa redonda - Mares e Oceanos & quot para Recursos Minerais Marinhos
desde 2015: Membro do KDM Strategy Group & quotMineral Resources & quot


Robôs disfarçados

Elaine Maslin é uma jornalista offshore com foco em fontes renováveis.

Elaine Maslin fala com a Oceaneering sobre suas mais recentes tecnologias subaquáticas e seus pensamentos sobre o futuro da indústria de ROVs e AUVs.

O ROV NEXXUS trabalhando no Golfo do México a partir do navio Olympic Intervention IV. Fotos da Oceaneering International.

Em números puros, a Oceaneering International é o maior player no mercado global de petróleo e gás offshore, com mais de 300 veículos operados remotamente (ROVs).

It & rsquos está procurando permanecer assim, desenvolvendo operações de ROV e sistemas de navegação automatizados e inteligentes, para um mundo submarino eletrificado onde ROVs e a tecnologia de veículos subaquáticos autônomos (AUV) parecem prestes a se fundir.

Em 2015, a Oceaneering comprou a C & ampC Technologies, líder em tecnologia AUV, completa com seu próprio software de controle, que pode controlar e monitorar missões. A Oceaneering então demonstrou a pilotagem remota de um de seus ROVs NEXXUS no Golfo do México dos EUA, a partir de uma sala de controle em terra, através de um link de satélite para o olímpico Intervenção IV embarcação. A Oceaneering também foi capaz de fazer isso usando um sistema baseado em comando envolvendo etapas automatizadas, em vez de controle & ldquohands-on & rdquo usando um joystick.

No próximo mês [maio], a empresa exibirá um dos dois novos ROVs elétricos da classe de trabalho, o eNovus, construído para a Statoil, sob um contrato de longo prazo, na Offshore Technology Conference (OTC) em Houston, e um conjunto de ferramentas elétricas está em desenvolvimento.

ROV do século 21

Desenvolvimentos recentes na tecnologia de visão de máquina, principalmente usada pelo carro do Google e em outras áreas do setor automotivo e outros, juntamente com software de processamento de vídeo em tempo real, abriram oportunidades para o controle da robótica subaquática, que permanece notoriamente difícil, apesar dos avanços em ferramentas e manipuladores.

Finalmente pode ser a hora do ROV da classe de trabalho totalmente elétrico (já existem ROVs da classe de trabalho totalmente elétricos) ou mesmo dos veículos autônomos operados remotamente (ROAV). Por quê? As demandas de exploração em águas profundas, que resultaram em ROVs elétrico-hidráulicos e umbilicais mais pesados, combinadas com o desejo de ter uma robótica residente para inspeção e intervenção, bem como movimentos para ambientes mais sensíveis, criaram uma necessidade.

Oceaneering & rsquos eNovus ROV. Foto da Oceaneering.

A Oceaneering desenvolveu seu primeiro veículo elétrico de classe de trabalho em 1999-2000: o E-Magnum, ou eMag. Um foi implantado no Deepwater Horizon sonda de perfuração semissubmersível por nove anos de sucesso.

Agora, sob contrato com a petrolífera norueguesa Statoil, a Oceaneering desenvolveu o mais novo garoto do bloco, o eNovus, uma versão do eMag. Duas unidades foram encomendadas para trabalhar nas duas novas sondas Cat J da Statoil & rsquos, que serão entregues neste ano e no próximo. Além de oferecer uma tecnologia mais limpa para a exploração em áreas ambientalmente sensíveis, os veículos elétricos são atraentes porque são mais eficientes do que os veículos hidráulicos, afirma Kevin Kerins, vice-presidente sênior de tecnologias de veículos subaquáticos da Oceaneering. & ldquoElétrico para hidráulico é 50% eficiente. A energia elétrica para o propulsor elétrico é mais de 90% eficiente ”, diz ele. & ldquoO umbilical pode ser menor ou você pode ter mais poder para outras coisas. Um ROV elétrico também pode ser um cabo de extensão para outra energia elétrica submarina quando você não estiver voando, você pode desviar a energia para bombas submarinas, dragas, etc., devido à maior eficiência. & Rdquo

Ele continua: & ldquoO que faltava ao primeiro eMag, sendo um veículo elétrico, era que ele tinha um pacote de energia híbrido para pequenas ferramentas, mas faltava ferramentas elétricas. Estamos agora desenvolvendo um conjunto de ferramentas elétricas. & Rdquo Mas, ainda terá capacidade híbrida, para intervenção hidráulica, se necessário.

No entanto, não se trata apenas de eletrificar o ROV da classe de trabalho. O futuro veículo de classe de trabalho será uma fusão entre a tecnologia ROV e AUV, diz Kerins.

Convergência

ROVs se tornarão mais parecidos com AUVs, em termos de sua capacidade de se comportar de forma autônoma. Mas, os AUVs também serão mais parecidos com os ROVs em termos de funcionalidade, diz ele.

Funcionalidade autônoma significa automatizar todas as tarefas que o ROV faz e permitir que o ROV execute a tarefa usando um software de tecnologia de visão de máquina, que se comunica com os propulsores ROV & rsquos para posicionar com precisão o ROV em relação à infraestrutura submarina. No momento, isso significa que os procedimentos, de manobras a operações de esfaqueamento, devem ser divididos em unidades pré-programadas que o piloto pode selecionar, ou seja, & ldquomove à frente 6in, & rdquo & ldquograb segure com a mão à esquerda & rdquo & ldquogo de volta à gaiola & rdquo como realizado no ROV NEXXUS do Intervenção Olímpica IV.

O futuro será mais autonomia, usando sistemas de navegação inteligentes desenvolvidos para AUVs para tarefas como rastreamento de dutos e ser capaz de ver & ndash e reagir a & ndash obstáculos inesperados em uma determinada rota ou tarefa. Na verdade, a Oceaneering está trabalhando para evitar obstáculos. A Oceaneering também está trabalhando em um veículo que também pode rastrear oleodutos visualmente, usando tecnologia semelhante à tecnologia de reconhecimento facial, mas reconhecendo um ânodo, detritos e até mesmo danos ao oleoduto ou vazamentos.

& ldquoNós continuamos dizendo ROV e AUV e talvez sempre chamemos todos de ROV, mas eventualmente queremos remover a parte & ldquoremotamente operada & rdquo & rdquo & rdquo, diz Jami Cheramie, diretor de tecnologia e projetos especiais da Oceaneering. & ldquoEle se tornará um verdadeiro veículo autônomo, passando do ser humano como supervisor, para o veículo verdadeiramente autônomo. A realidade será programada, com inteligência suficiente para fazer o que for necessário, desde a manutenção de uma linha química até apenas a observação. & Rdquo

A fusão da tecnologia de ROV e AUV poderia abrir caminho para conceitos como um ROAV e ndash um ROV que viaja entre aglomerados submarinos, comportando-se como um AUV durante o trânsito, e um ROV no local. Isso poderia pavimentar o caminho para o Santo Graal & ndash não exigir um navio de apoio.

Em grande medida, a tecnologia existe para conseguir isso, diz Kerins. Os problemas são o acesso à energia e comunicações internas, bem como às tecnologias de bateria.

Galinha e ovo

O poder é um problema. No que diz respeito ao rendimento da bateria, as perspectivas estão melhorando, com empresas como a Tesla desenvolvendo carros elétricos, o rendimento da bateria melhorou cerca de 60% nos últimos três anos, diz Cheramie.

Mas, para ter um veículo no campo, trabalhando de forma autônoma, por semanas a fio, você vai precisar de energia elétrica local, diz Kerins. & ldquoPoderia ser fornecido por meio de um umbilical de controle submarino existente ou podemos estabelecer o nosso próprio umbilical. Pesquisamos a possibilidade de colocar nosso próprio umbilical, 20-30mi de uma plataforma existente e, no final, colocar o ROV em uma gaiola no fundo do mar. Usando uma corda convencional de 3.000 pés de comprimento, estendendo-se em qualquer direção, você poderia cobrir uma área de 1 mi de diâmetro. & Rdquo Esse sistema também poderia ser usado como uma estação de carregamento para um AUV, mas, se você quiser ver o que o AUV está vendo em tempo real, e modificar sua missão, você ainda precisa de um umbilical como transmissão de dados acústicos que tem largura de banda limitada e a única alternativa viável para comunicação de largura de banda maior via água para os gostos de vídeo é a transmissão de luz, que é limitada pela distância que pode viajar pela água, diz Kerins.

Kerins acredita que ter umbilicais de energia e comunicação no local seria mais barato a longo prazo do que as taxas diárias de navio. Na verdade, no Golfo do México já existe uma linha tronco de fibra óptica instalada pela BP, onde cerca de 13 plataformas e sondas se conectam e ainda mais poderiam, diz ele. & ldquoTudo o que você precisa é de energia, mas pode amarrar de volta a uma dessas plataformas ou equipamentos, que têm bastante energia. & rdquo

No entanto, isso significa obter permissão do operador da plataforma ou da sonda, bem como um contrato. E até que esses acordos sejam alcançados, é difícil justificar o custo de construção de acordo com as especificações de um sistema residente e o nível de teste que um ROV de classe de trabalho totalmente autônomo exigiria antes de ser implantado por até um ano. Em outras palavras, é uma situação do ovo e da galinha.

Uma situação semelhante existe para o potencial de ter um pequeno ROV residente instalado em um BOP durante as campanhas de perfuração em águas profundas. & ldquoEm profundidade de água de 10.000 pés, é uma longa viagem de um ROV até o BOP e, se houver clima ou correntes de loop, pode não ser possível lançar o ROV & rdquo Kerins. & ldquoUm ROV residente no BOP atua como os olhos para ver o que está acontecendo em tempo real. Adicione um atuador de válvula de pás simples e você pode estender a capacidade. & Rdquo É uma ideia que existe desde a década de 1990, mas os operadores não estavam interessados ​​e os projetos do BOP não são amigáveis ​​ao ROV o suficiente para permitir a conexão de tal sistema.

Há sinais de que isso pode mudar. Kerins observa a API 53, que afirma que os ROVs podem ser um controle secundário para a funcionalidade do BOP, como o fornecimento de fluidos para fechar gavetas de cisalhamento em menos de 45 segundos. & ldquoO precedente agora existe para o ROV fazer mais, & rdquo Kerins diz.

Evolução da frota

Um ROV Millenium sendo lançado.

A Oceaneering continua expandindo sua frota. Os principais ROVs da empresa são o Millennium e o Magnum, ambos construídos com arquitetura de software aberta para permitir atualizações rápidas e fáceis da frota. A Oceaneering também vem desenvolvendo o eNovus de última geração, baseado no E-Magnum, reconfigurado para assumir pacotes maiores e acionado por um sistema de propulsão elétrica de 172kVA, com circuito hidráulico dedicado para ferramentas tradicionais.

Substituir o Millennium seria o Evolution, um ROV de classe de trabalho elétrico maior. No entanto, o trabalho ficou lento no Evolution enquanto o eNovus estava sendo desenvolvido. O Evolution seria um veículo multifuncional e configurável para a classe de trabalho, com uma metade inferior configurável capaz de ser usada para qualquer coisa, desde remediação de hidratos a outros pacotes de trabalho.

No entanto, com o mercado de ROV em uma espécie de queda, junto com o resto da indústria, menos novas construções serão lançadas este ano, com foco na reconfiguração de ativos existentes e entrega de pedidos existentes, disse Kerins.

ROVs não são apenas truques robóticos da Oceaneering & rsquos. A empresa também tem um braço de entretenimento, oferecendo passeios em parques temáticos, também está trabalhando em um novo sistema IWOCS, com inteligência integrada e & ldquomore mais um ROV do que você pensaria que um sistema IWOCs é, & rdquo Kerins sugere. A equipe de integridade de ativos da Oceaneering & rsquos também está construindo sensores para monitorar a fábrica submarina e os sistemas submarinos.

E, enquanto houver convergência, em termos de tecnologias de ROV e AUV, ainda haverá ROVs de classe de trabalho e AUVs de inspeção e vistoria no mercado, fazendo o seu trabalho. O que será criado será um novo tipo de veículo & ndash um híbrido & ndash se juntando à frota, Cheramie diz.

Visão do mercado de ROV

As perspectivas de curto prazo para o mercado de veículos operados remotamente (ROV) devem parecer lentas. O mercado de ROV depende em grande medida de operações de perfuração, sendo responsável por entre 55% e 71% da utilização da frota global, dependendo de quem você acredita, com a maior parte do restante relacionado à construção offshore.

Com as operações de perfuração sendo prejudicadas graças às grandes petrolíferas que cortam seus orçamentos em todos os níveis, à medida que buscam mitigar os preços do petróleo de US $ 30 / bbl, o trabalho não é tão fácil de conseguir como antes e há mais ROVs de classe de trabalho no mercado do que nunca.

Os novos edifícios de ROV da classe de trabalho atingiram uma alta de quase 154 em 2008, em comparação com 62 em 2005, de acordo com a Infield Systems & rsquo Kieran O & rsquoBrien. Embora a taxa de novas construções tenha caído em 2009-10, ela subiu novamente em 2011-2013, com uma média de 121 sistemas por ano, com a Oceaneering liderando o grupo, seguida pela Forum Energy Technologies e FMC Technologies Schilling Robotics. No entanto, a taxa despencou em 2015.

Para a Oceaneering, a receita de ROV caiu 32% ano a ano em 2015, em 24% menos receita, devido à menor demanda por serviços de apoio à perfuração e uma redução de 11% nas diárias médias.

O total de dias de ROV na locação caiu quase 14.500, ou 15%, para cerca de 83.800 dias por dia, de acordo com os resultados anuais de 2015 da firma & rsquos. Durante 2016, foram colocados em serviço cerca de 16 novos ROVs, 36 foram aposentados, deixando 315 veículos na frota.

O & rsquoBrien prevê que a demanda permanecerá lenta em 2017, quando se estabilizará antes de uma lenta recuperação no final da década.


De ROVs a UAVs

De acordo com um relatório do LiveScience.com, entre as lições aprendidas com os esforços de recuperação após o desastre da Deepwater Horizon no Golfo, tornar os ROVs mais autônomos, mesmo enquanto permanecem amarrados por um cabo umbilical a um navio de controle na superfície, pode fornecer vantagens críticas. Os ROVs avançados já usam medidores de pressão, bússolas e sonar doppler para se manterem orientados. No entanto, automatizar ainda mais os ROVs pode ajudar a refinar sua percepção do que os rodeia. Isso pode ter sido útil ao navegar por cabos e mover equipamentos no Golfo.

Conforme explicado no relatório LiveScience.com, “Hoje, os veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs) são inestimáveis ​​na inspeção de estruturas submarinas e no envio de vídeos em tempo real e dados ambientais para operadores humanos que supervisionam a tarefa em questão. Mas esses veículos são conectados por um cabo de dados e energia - um cabo pesado que pode ter quilômetros de comprimento e pode facilmente se enroscar e danificar estruturas submarinas ”.

Um artigo na edição da primavera de 2011 da Energy Futures, a revista da MIT Energy Initiative, discutiu a próxima etapa dos drones subaquáticos autônomos: AUVs sem corda. “Há cerca de 20 anos, pesquisadores do Programa MIT Sea Grant College começaram a trabalhar em uma solução: um pequeno veículo subaquático que pudesse fazer todas essas tarefas sem amarras, cabos ou intervenção humana direta. Desde então, o MIT Sea Grant - assim como pesquisadores em outros programas do MIT e em outras universidades - desenvolveu os chamados veículos submarinos autônomos (AUVs), que agora trabalham ao lado dos ROVs. Sem a corda, os AUVs podem ser mais leves, menores, mais manobráveis ​​e muito mais baratos do que seus equivalentes com fio. Mas, sem cabo para transmitir sinais, a comunicação com um operador humano é difícil - e os AUVs de hoje não estão totalmente prontos para fazer as tarefas necessárias sem instrução. Como resultado, eles geralmente se limitam a coletar dados e entregá-los à superfície.

“As equipes do MIT agora estão trabalhando para fazer AUVs que podem executar funções mais complexas, combinando assim as características atraentes dos veículos amarrados e não amarrados. Eles já desenvolveram um AUV que pode navegar com eficiência no fundo do oceano e, em seguida, parar para pairar perto de um local de interesse ou preocupação. Outras atividades de pesquisa se concentram em estender as capacidades do veículo. Se tudo correr como planejado, os futuros AUVs enviarão sem fio vídeos do que estão vendo para as operadoras em terra. Eles vão navegar sem orientação humana, simultaneamente fazendo um mapa de seus arredores e apontando suas próprias localizações no mapa. Eles irão monitorar correntes e redemoinhos oceânicos próximos e responder com manobras que mantêm suas viagens eficientes e precisas. E eles irão ancorar firmemente em tubos ou outras superfícies enquanto eles giram uma válvula ou consertam um vazamento. ”

Como qualquer proprietário de piscina que já tentou realizar um reparo subaquático sabe muito bem, um ponto de ancoragem sólido durante o trabalho subaquático é um grande obstáculo para fazer esse reparo. Obviamente, seja via humanos, ROVs ou AUVs, isso é amplificado muitas vezes ao trabalhar em uma plataforma de petróleo nas profundezas do oceano. Se um robô subaquático abrir uma válvula, consertar um tubo danificado ou - no caso da Deepwater Horizon - finalmente conseguir prender a tesoura em um blowout preventer, ele precisa se ancorar em uma superfície sólida para que possa aplicar força a realizar sua tarefa sem se afastar. Em seguida, ele precisa se desconectar e passar para a próxima tarefa. Para este fim, um grupo de pesquisadores do MIT projetou um “sistema de adesão controlável” para robôs subaquáticos que oferece os recursos necessários: uma alta bobina (magnética) segurando força em várias geometrias, materiais e texturas. Baixo consumo de energia, resistência química à água do mar e baixa manutenção eram requisitos adicionais.

À medida que a busca por combustíveis fósseis avança para águas cada vez mais profundas, a indústria upstream de óleo e gás enfrenta custos crescentes, regulamentações ambientais e de segurança e restrições de recursos humanos. Grande parte da infraestrutura para operações de poços foi transferida para o fundo do mar. Como resultado, novas tecnologias, como ROVs e AUVs, terão um papel cada vez mais importante na inspeção, manutenção e reparo de equipamentos subaquáticos. Também é provável que vejamos um uso crescente desses drones subaquáticos para esforços de exploração em alto mar.

A ARC fez uma extensa pesquisa em tecnologias avançadas para a indústria de óleo e gás e drones para a indústria no passado e continuará a fazê-lo no futuro. As sessões no próximo ARC Industry Forum em Orlando, Flórida, de 4 a 7 de fevereiro de 2019, enfocarão essas áreas e outras relacionadas.


O lançamento, no final da década de 1980, de mapas batimétricos derivados de satélites expandiu sem precedentes nosso conhecimento dos mares e oceanos e nos permitiu orientar adequadamente futuras pesquisas baseadas em navios no campo da geologia e geofísica marinha.

O advento dos sistemas de mapeamento multifeixe tornou possível produzir mapas do fundo do mar com resoluções cada vez mais altas. Nos últimos anos, os avanços e desenvolvimentos no campo da robótica marinha (veículos operados remotamente, ROVs e veículos não tripulados automatizados, AUVs) expandiram enormemente o leque de estudos científicos e aplicados no ambiente marinho. A disponibilidade de sensores miniaturizados, mas precisos, bem como o desenvolvimento de arquiteturas de hardware inovadoras e a possibilidade de hospedar uma variedade de cargas úteis diferentes tornaram esses drones marinhos uma das tecnologias mais econômicas, eficientes e versáteis, especialmente em águas rasas ambientes, como portos, áreas costeiras, cursos de água, lagos e lagoas. Hoje, é evidente que uma gestão baseada no conhecimento dos ambientes marinhos está se tornando cada vez mais importante, uma vez que as atividades antrópicas no desenvolvimento costeiro, pesca, vento offshore e aquicultura estão exercendo pressão significativa sobre a vida marinha e o patrimônio cultural.

Esta edição especial visa hospedar contribuições na ampla gama de estudos e aplicações de veículos subaquáticos, tanto de orientação científica quanto tecnológica, abrangendo, mas não se limitando aos setores de geofísica marinha e biologia marinha, de arqueologia subaquática, mapeamento de habitat, riscos costeiros e inovadores desenvolvimentos no processamento e interpretação dos diferentes tipos de dados que podem ser adquiridos por ROVs e AUVs.

Dr. Emanuele Lodolo
Editor Convidado

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ASSUNTOS ABORDADOS

Tecnologia, prática

Incluindo circuitos eletrônicos e componentes, calibração de sensor e a construção, programação e operação de robótica subaquática (ROVs)

Exploração do fundo do mar

Operações de navios de pesquisa profissionais e o equipamento necessário para realizar missões bem-sucedidas.

O Processo Científico

O método científico de interpretação de dados de geologia e oceanografia e quantificação de ecossistemas.


Rovs Alavancam a Tecnologia Spideroptic

A Meridian Ocean Services, LLC busca se diferenciar de outros fornecedores de pesquisas e inspeções submarinas por meio de seu foco intenso na inovação e na implantação criativa de veículos. A Meridian busca formas de otimizar a implantação de ROVs e AUVs, operando veículos de médio porte com baixo custo e alta eficiência. O Meridian está focado na implantação de veículos de & ldquoright-dimensionamento & rdquo, reconhecendo que nem todo trabalho requer despesas, mão de obra e requisitos de recursos de veículos de classe de trabalho. Ao combinar esta abordagem simplificada com um foco intenso na identificação das principais ferramentas de imagem e levantamento disponíveis, a Meridian pode fornecer aos seus clientes soluções personalizadas, eficazes, econômicas e de rápida implantação.


A empresa

A Meridian Ocean Services, LLC fornece serviços críticos de levantamento e inspeção submarinos por meio da implantação e operação de ROVs, Autonomous Underwater VehiclesAUVs e tecnologia de imagem submarina avançada. Os equipamentos Meridian & rsquos são ideais para implantações de curto e longo prazo em oleodutos e campos de petróleo, suporte de engenharia, resposta de salvamento e mercados de pesquisa oceanográfica.
A Meridian é especializada na operação de veículos de médio porte que fornecem uma enorme flexibilidade para implantações costeiras e offshore. A empresa dedica muito tempo e esforços de desenvolvimento para otimizar soluções que aproveitam as capacidades de ROV e AUV simultaneamente, permitindo-lhe fornecer soluções inovadoras para uma variedade de clientes marítimos e governamentais. A empresa também busca combinar sua experiência em veículos submarinos com soluções de tecnologia escalonáveis ​​que automatizam muitos dos processos de inspeção manual ainda encontrados nas indústrias de transporte marítimo e offshore.
A Meridian foi fundada em 2012 e possui escritórios em Newport, RI, Houston, TX e Nassau, Bahamas. A empresa opera sua própria frota de veículos e mantém uma extensa rede de parceiros que permite à Meridian identificar, localizar e implantar - para qualquer trabalho, qualquer cliente e a qualquer momento - o veículo ideal, do micro ao sistema de classe de trabalho.

The Tech

A Meridian usa o que há de mais moderno em ROVs e AUVs de médio porte, incluindo veículos Saab Seaeye, VideoRay e Iver, e tecnologia de imagem avançada de fornecedores como Edgetech e Coda Octopus. Além disso, a Meridian desenvolveu processos com patente pendente que se concentram não apenas na automação da inspeção de tanques de lastro e outras estruturas preenchidas com líquido, mas também no fornecimento de objetividade, análises e capacidades de monitoramento onde recursos limitados existem hoje.

Meridian Ocean Services, LLC

10 Spring Wharf, Newport, RI 02840
Tel: (401) 439-8738
Web: www.meridianocean.com
Agente de vendas:
Rainmaker LLC, 50 Briar Hollow Lane W., Ste. 405
Houston, TX 77027
Tel: (713) 202-5549

(Conforme publicado na edição de julho / agosto de 2013 do Marine Technology Reporter - www.seadiscovery.com)

Aquabotix Technology Corporation, desenvolvedora de tecnologia inteligente para ROVs, ajudou a criar uma nova geração de ROVs: o híbrido ROV / AUV. Seu HydroView e os recém-lançados ROVs Endura são controlados remotamente por meio de uma corda com a funcionalidade adicional de comandos do piloto automático. Endura, que emprega o mais recente

ativo que pode realizar missões de MCM e hidrografia. ROVOP começa 2014 com crescimento A ROVOP expandiu sua frota de veículos operados remotamente (ROVs) ao receber quatro novos sistemas hidráulicos de classe de trabalho com mais quatro novos ROVs esperados no final do ano. A empresa investiu $ 20

A evolução de veículos operados remotamente (ROVs) capazes se move em conjunto com uma gama crescente de missões disponíveis. Este mês, o MTR conversou com Matt Bates da Saab Seaeye, Chris Gibson da Videoray e Alasdair Murrie e Peter Ranelli da Teledyne Marine Systems para seus insights sobre os movimentos do mercado

, produtos estocados e personalizados do campo petrolífero e serviços técnicos pós-venda relacionados, para uso em terra e no mar. O pacote de produtos submarinos do Forum inclui ROVs, sistemas de lançamento e recuperação, sistemas de tethering, software de simulação, software de aquisição de dados e gerenciamento de produtos de geociências. Veículo ROV do fórum

empresa de construção e mergulho como engenheira hidrográfica trabalhando em equipamentos de posicionamento e navegação. Essa empresa também possuía uma pequena frota de ROVs, (que na época) era uma tecnologia emergente. Eu estava interessado nesta tecnologia, junto com a variedade de escopos de trabalho onde ROVs podem estar envolvidos

Martin McDonald, vice-presidente sênior da Oceaneering. Dirigindo a maior frota mundial de ROVs de classe de trabalho. Os editores da Marine Technology Reporter têm o prazer de compartilhar que Martin McDonald, da Oceaneering, está em 4º lugar no 14º Annual & quotMTR100 & quot. A edição eletrônica completa do Marine Technology Reporter

raio. • Espaço de trabalho EOD lançado. Construído com base no OPENSEA, o EOD Workspace oferece navegação, controle e espaço de trabalho agnósticos de veículos e sensores para ROVs cada vez menores (como a série Mission Specialist do VideoRay ou Seabotix vLBV). • Financiamento SBIR / STTR Fase 1 para desenvolver um Veículo Autônomo de Tratamento do Casco. Isto é baseado

o campo é a proliferação de veículos submarinos compactos e acessíveis, mas altamente eficazes. A última década viu novos veículos operados remotamente (ROVs) e veículos subaquáticos autônomos (AUVs) produzidos que são facilmente carregados e implantados por uma pessoa. Capitalizando nos desenvolvimentos em circuitos, sensores

Greensea Systems, Inc. desenvolve software especializado em sistemas de controle e navegação para ROVs e AUVs derivados de uma arquitetura central comum. Fornecendo produtos de software comercial e desenvolvimento de software personalizado, Greensea se esforça para fornecer espaços de trabalho poderosos para o operador e software de controle de veículos

A Deep Trekker produz ROVs portáteis e rastreadores de tubos para a paisagem de inspeção submarina, de seu principal produto, o DTG2 ROV, ao novo DTX2 ROV e DT340 rastreadores de tubos. Os ROVs Deep Trekker apresentam um sistema de pitching patenteado para ajudar na capacidade de manobra. O invólucro externo do ROV gira, garantindo o

, multiplexadores, baterias e sistemas de gerenciamento de mídia de superfície. A SubC fez mudanças na forma como as imagens submarinas são conduzidas com veículos operados remotamente (ROVs). Sua primeira tecnologia foi a 1Cam, uma câmera que permitia aos pilotos de ROV fazer upload de imagens de definição padrão (SD) por meio de cabos existentes enquanto

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Tech File Dynamic Protective Barrier ynamic Protective Barrier (DPB) is an innovative sociated reduction in labor costs. This further increases the safety device with a novel mechanism proposed to range of environmental conditions in which cargo can be dissipate energy for short duration impact

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Feature Navigation A quartermaster takes a sun sighting from the navigation bridge of the USS Alaska (CB-1) in 1945. navigational information via the internet on an as-needed basis, versus keeping a publication or extract on board.” The USCG writes of “encouraging the use of electronic voyage planning

Feature Emissions How these calculations will drift into smaller tug and off- goals in your company. shore markets is yet to be seen. In our marine applications we have worked toward a Under Tier regulations engines are tested using distillate hybrid combination of battery technology and fossil fuel

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Edison Chouest, with its eye on the offshore wind sector (where sustainability is crucial in vessel choice), has extensive ex- perience in AUV’s and ROVs, with its C-Innovation sub- sidiary, based in the New Orleans area. The classi? cation societies’ successes in developing sys- 24 | MN July 202

Massachusetts coast, and operated autonomous workboat prototype in Boston harbor. Another deployment in the works will see its SM300 on a hybrid-powered vessel han- dling palletized produce and food between Connecticut and the north shore of Long Island, N.Y. As the pace of technological advancement

Feature Autonomous Workboats Foss ASD 90 class tractor tug Foss Maritime strator project proved the concept, the technology we have chines Robotics, for use aboard its tugboat Rachael Al- at our disposal today means that RECOTUG is no longer len, soon to be completed at the Nichols Brothers yard. uma

Feature Autonomous Workboats Fugro remote operations center Fugro Blue Essence 12m uncrewed vessel Fugro Fugro across multiple vessel systems and operating conditions. sition is part of Alfa Laval’s strategy to support the marine But when they are ‘stacked together’ they become a factor industry’s

Column Autonomous Vessels © Quardia / Adobe Stock AI is Pivotal the Future of the Autonomous Shipping By Yarden Gross, Cofounder and CEO of Orca AI The shipping industry is responsible for around 90% of the world’s trade distri- everyone’s lives easier while keeping up with demand. bution, carrying

Column Autonomous Vessels safety, security, liability for damage, tant for all nations to agree on a goal prevalent and create potential safety is- ports, pilotage, and emergency re- and a common set of Rules of the Road sues. Some may say the future of MASS sponse. In June 2019, guidelines were as

Column Autonomous Vessels The Future of MASS is Drawing Closer After IMO Scoping By Grady S. Hurley, Jones Walker LLP An automated vessel is one where advanced decision support systems onboard tween technology and the regulation of MASS to ensure the vessel, like the Global Positioning System (GPS)

Insights tronic controls. • Digitization – The modern vessel is an increasingly com- • Electri? cation – The pressure is on around the globe plex system-of-systems. The propulsion controls, naviga- to clean up the carbon footprint of the marine industry. tion, alarms, hotel services, etc. are increasingly

Q&A sales and service support. Some 97% of products are ex- ported, with customers all over the world. How do you see waterjet technology advancing, and how is HamiltonJet preparing for the future? BR: Over the last ? ve years the company has really ramped up investment in products and technology

Insights Ben QQQQQQQQQQAAA & Reed Managing Director, HamiltonJet HamiltonJet Ben Reed is a mechanical engineer from the U.K. now leading New Zealand-based waterjet manufacturer HamiltonJet as managing director. Raised in Shropshire, Reed graduated from Loughborough University of Technology

Marine News July 2021 • Volume 32 Number 7 Contributors 1 2 34 5 1 Tom Ewing 4 Robert Kunkel, is a freelance writer specializing in energy and environ- president of Alternative Marine Technologies and First mental issues. He contributes regularly to this magazine. Harvest Navigation, served

Marine News July 2021 Volume 32 Number 7 Marine News (ISSN#1087-3864) (USPS#013-952) Florida: 215 NW 3rd St., Boynton Beach, FL 33435 Editor’s Note tel: (561) 732-4368 fax: (561) 732-6984 New York: 118 E. 25th St., New York, NY 10010 tel: (212) 477-6700 fax: (212) 254-6271 Perpetually evolving regulator

The Information Authority for the Workboat • Offshore • Inland • Coastal Marine Markets Volume 32 • Number 7 arine JULY 2021 www.marinelink.com News M Propulsion Technology Dealing with emissions Waterjets One-on-one with HamiltonJet managing director Ben Reed Autonomous Vessels The future is being

Insights education that helped him to effectively grow his business, Bill Dutra is “all in” an organic growth with some key acquisitions, too, including “The dredging business has a lot of risk,” said Dutra. “When other dredging companies and a rock quarry. “When you’re you deal with mother nature and

Insights it, and I grew up in it. But I didn’t know how well it would more than 100,000 acres of ground, requiring a sizable work for me. I was comfortable as a towboat operator.” land reclamation solution. But in? uenced by his father and grandfather, as well as “I bought myself a couple small drag


From Unmanned Systems Magazine: The present and future of Commercial unmanned maritime systems

Autonomous and unmanned maritime systems are being used for a plethora of operations commercially.

Unmanned Systems takes a look at some of the companies creating these platforms and the technologies that power them and gets perspectives from industry leaders on how to inspire the next generation of robotic maritime innovators.

Conveying action

Formed in 2018 by a group of engineers working in the AUV industry, Dive Technologies was launched with the intent of developing a low-cost, large-displacement AUV that could support the emerging needs of commercial and defense customers by being rapidly configured with different payloads and sensors.

“We had an idea that the AUV market would be in need of a platform like this over the next five years and beyond, so we decided to start Dive Technologies to bring our vision to fruition,” Dive Technologies founder and CEO Jerry Sgobbo tells Unmanned Systems.

Dive Technologies’ base AUV platform is named DIVE-LD. Expected to be used primarily for offshore geophysical surveys, the vehicle will be equipped with a standard commercial survey package, as well as other payloads that are unique to the company’s defense and research customers.

Sgobbo says the first DIVE-LD is being fabricated now and is expected to complete in-water testing by mid-2020. The AUV is being designed to support deep-water survey missions for oil and gas customers, as well as shallow-water survey missions for various commercial customers. The AUV will also be capable of supporting various defense applications as well.

“We chose the name Dive for our company because it conveys action. Our vehicles should be underwater accomplishing missions for our customers, not sitting on shore working through costly and time-consuming payload integrations,” Sgobbo says.

The ‘secret sauce’

While companies such as Dive Technologies have in-house staff who are perfectly capable of developing the technologies that power its AUV, not all entities have that luxury, which is where entities such as HydroComp Inc. come into play.

Founded in 1984, HydroComp is a small research consultancy and software provider that provides analysis services to naval architects and shipbuilders.

According to Donald MacPherson, technical director and cofounder of HydroComp, the consultancy’s goal is to make good vehicles with good drives into great systems. For HydroComp, this process starts with an interview.

“People have an idea of what they think they want, but sometimes we have to change their thinking about things,” MacPherson tells Unmanned Systems. With this in mind, HydroComp establishes what an entity’s core requirements are during the interview process, and begins to deconstruct what they’re planning on and hoping to achieve, as well as what represents an optimal system to meet those requirements.

MacPherson says HydroComp throws out constraints early on, “to see the best of all possible worlds,” but there are times when HydroComp has hard constraints that an entity has already set in place for instance, the entity may have already selected a motor type or defined limits on how large a propeller can be.

Within those constraints, HydroComp seeks to optimize the components of a system while keeping the system as the core objective.

“Any one thing isn’t the secret sauce, but it’s the whole system,” MacPherson says.

HydroComp’s flagship product is NavCad, designed to predict and analyze vessel speed and power performance.

The software also “provides for the selection of suitable propulsion system components — engines, gears and propellers,” HydroComp says, and it can be used for the design and analysis of just about any type of monohull or catamaran, from large displacement vessels to fast planing craft.

Other software products HydroComp has developed include PropExpert, PropCad and PropElements programs for propeller sizing and analysis, propeller CAD, resistance and powering, and sea-trial and analysis.

One vehicle that has benefited from HydroComp’s work is Tend Ocean’s Drone Tug, an unmanned vessel designed to tow large objects of varying and unknown dimensions. For this vehicle, HydroComp is designing an optimized propeller that will develop maximum thrust at the highest efficiency, which is important to preserve the energy budget — i.e., the fuel supply — and allow the vehicle to have the greatest range possible.

“When we talk about autonomy, autonomy requires you bring everything with you, including energy,” MacPherson says. “While we’re not involved in energy storage, we are involved in helping people use energy as efficiently as possible to expand the scope of autonomous missions.”

Inspiring the next generation

Developing technology that is fit for purpose and “not too bad on the eyes either,” Houston Mechatronics has developed technology that is not only useful, but aesthetically pleasing. The company’s flagship product, the Aquanaut, is an “all-electric underwater transformer” that can convert seamlessly between autonomous underwater vehicle (AUV) and remotely operated vehicle (ROV).

In AUV mode, Aquanaut can cover up to 200 kilometers while performing typical AUV missions such as seabed mapping and wide area structure inspection. Equipped with several features that the company says differentiate it from other AUVs such as vertical thrust control and an articulating bow, the Aquanaut transforms by actuating four in-house designed and built high-reliability linear actuators. In one fluid motion, the hull separates, exposing two more control thrusters, the vehicle arms, and adding another degree of freedom to the vehicle head mechanism.

In ROV mode, the Aquanaut can accomplish several missions including turning a valve and scanning structures. These missions can be performed with a few mouse clicks, as the vehicle is controlled this way instead of using joysticks.


Houston Mechatronics’ Aquanaut is an "an all-electric underwater transformer." Photo: Houston Mechatronics

The company says its multi-mode machine vision system is made up of acoustic, optical, and laser-based tools that are processed into a dynamic point cloud using the computing power available onboard the vehicle. The point cloud is then compressed using the company’s new compression technology, which offers compression ratios between 5,000:1 and 75,000:1 (depending on the scene quality). Whether onboard a support ship or at the company’s home office, the operator can always maintain supervisory control over the vehicle.

Nicolaus A. Radford, Houston Mechatronics’ cofounder and CTO, says it's the company’s desire to create cool technology that could hopefully inspire the next generation of innovators and get them interested in unmanned maritime vehicles. That process starts early on, though, as Radford notes that during his youth, he never thought about the ocean as a place of opportunity.

“It felt rusty, smelly, old and very low tech and people that worked around the ocean were bearded with few teeth and a floppy hat,” Radford recalls.

Radford, who spent 14 years at NASA’s Johnson Space Center in the Dexterous Robotics Laboratory, remembers the first book he read about the space shuttle and the feeling of excitement he got from it.

“It felt hi-tech, high energy, smart, clean, and, more importantly, to be associated with it meant you were in another league because you must be a genius,” he says. Radford says the imagery from each industry “divides our early perception.

“Yes, there are pretty pictures of beaches and the ocean is awe inspiring and beautiful from a vacation standpoint, but as for working in it — do a Google image search — 'working in the ocean' and then do one for 'working in space.' Which one inspires you?” Radford asks.

With this in mind, Radford says making the ocean feel like a cool place to work starts in the schools, noting that his daughter is in a subsea robotics club at her middle school called Sea Tech. Radford volunteers there and helps the kids build ROVs using the SeaPerch kit from RoboNation.

“These kids are sold. And here’s the opportunity,” Radford says. “Combining robotics and the ocean is making the ocean high tech. I gave the middle school students a tour of HMI and they saw Aquanaut. And now, there has been a palatable change in the conversation about the ocean and the possibilities.”

Working in the ocean is expensive, Radford notes, so to push the industry forward also takes a community being willing to invest in the work.

“That’s already baked in for the space industry. We know it’s long and expensive and most importantly they are willing to change and adapt to new ideas because by nature it’s more cutting edge,” Radford says.

While some industries might be slow, and even push back against change, Radford says “that’s what start-ups do. They change things,” which creates the “tension and barrier to innovation and to new companies in the traditional ocean space of oil and gas.

“So, you have to have alligator blood to keep at it. Few folks do. But currently, we’ve got economics on our side. They can’t afford to keep doing it the same way. So, I like our chances.”

Above: Aquanaut posing with a safety diver at the NASA Neutral Buoyancy Laboratory during recent testing. Photo: Houston Mechatronics. Below: An artist's rendering of Dive Technologies' large-displacement AUV, DIVE-LD. Photo: Dive Technologies


Enabling Ocean Exploration

O BlueROV2

Modifiable and expandable for a vast range of applications.

The Newton Subsea Gripper

A single function manipulator designed to help the BlueROV2 and other subsea vehicles to interact with the subsea environment to retrieve objects, attach recovery lines, and more!


SM2 are currently investigating potential deposits in the Solomon Islands. These volcanic islands host a tropical climate, with temperatures averaging 28 degrees annually. This area experiences back-arc rifting due to it’s location behind the New Britain Trench and San Cristobel Trench.

The Solomon Islands also has a rapidly growing tourism industry with direct connections to many Pacific Islands and mainland Australia.

The population of the Solomon Islands sits at 550,000 people who speak a variety of languages. Cultural traditions mean villagers welcome in fellow clansmen and speakers of the same languages but the official language across the Islands is English which allows us to communicate easily with both the government and local citizens as our objective is to build trust and transparency in all we do.


Assista o vídeo: Tour USP - Instituto de Geociências - IGc 6